桁架机械手控制系统轴运动过速故障解决办法-九州酷游(ku游)数控
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      桁架机械手控制系统轴运动过速故障解决办法

      [ 发布日期:2022-11-24 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

      桁架机械手控制系统为车床系列、通用自动化设备应用,出现的轴运动过速故障解决办法如下:

      报警号

      中文名称

      报警原因

      解决办法

      120

      轴1运动过速


      按停止键清除报警,重新运动
      原因:1.轨迹加速度设定过大

      121

      轴2运动过速


      按停止键清除报警,重新运动
      原因:1.轨迹加速度设定过大

      122

      轴3运动过速


      按停止键清除报警,重新运动
      原因:1.轨迹加速度设定过大

      123

      轴4运动过速


      按停止键清除报警,重新运动
      原因:1.轨迹加速度设定过大

      124
      轴5运动过速
      按停止键清除报警,重新运动
      原因:1.轨迹加速度设定过大
      125轴6运动过速
      按停止键清除报警,重新运动
      原因:1.轨迹加速度设定过大
      126轴7运动过速
      按停止键清除报警,重新运动
      原因:1.轨迹加速度设定过大
      127轴8运动过速
      按停止键清除报警,重新运动
      原因:1.轨迹加速度设定过大
      10013
      X轴1过速

      超过最大转

      1.内部通信掉线,检查是否接地良好

      2.50号参数设置有误

      10014

      X轴2过速

      超过最大转

      1.内部通信掉线,检查是否接地良好

      2.50号参数设置有误

      11013
      Y轴1过速超过最大转

      1.内部通信掉线,检查是否接地良好

      2.50号参数设置有误

      11014Y轴2过速超过最大转

      1.内部通信掉线,检查是否接地良好

      2.50号参数设置有误

      12013Z轴1过速超过最大转

      1.内部通信掉线,检查是否接地良好

      2.50号参数设置有误

      12014Z轴2过速超过最大转

      1.内部通信掉线,检查是否接地良好

      2.50号参数设置有误

      13013
      U轴1过速超过最大转

      1.内部通信掉线,检查是否接地良好

      2.50号参数设置有误

      13014U轴2过速超过最大转

      1.内部通信掉线,检查是否接地良好

      2.50号参数设置有误

      14013V轴1过速

      1.内部通信掉线,检查是否接地良好

      2.50号参数设置有误

      14014V轴2过速

      1.内部通信掉线,检查是否接地良好

      2.50号参数设置有误

      15013
      W轴1过速超过最大转

      1.内部通信掉线,检查是否接地良好

      2.50号参数设置有误

      15014W轴2过速超过最大转

      1.内部通信掉线,检查是否接地良好

      2.50号参数设置有误

      16013
      M7轴1过速超过最大转

      1.内部通信掉线,检查是否接地良好

      2.50号参数设置有误

      16014M7轴2过速超过最大转

      1.内部通信掉线,检查是否接地良好

      2.50号参数设置有误

      17013M8轴1过速超过最大转

      1.内部通信掉线,检查是否接地良好

      2.50号参数设置有误

      17014M8轴2过速超过最大转

      1.内部通信掉线,检查是否接地良好

      2.50号参数设置有误


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